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    利用管道爬行機器人防腐檢測的意義

    作者:admin 發布日期:2022/8/10 關注次數: 二維碼分享
    一、利用管道爬行機器人檢測防腐層破損點的意義

    腐蝕給國民經濟造成的損失是駭人聽聞的,全世界每年因腐蝕而損耗的金屬達億噸我國每年腐蝕造成的直接經濟損失也十分可觀。有人統計,腐蝕造成的直接經濟損失大約占國民經濟產值的3%-4%腐蝕造成經濟損失較難統計,一般是直接損失幾倍。



    為了確保管道的安全運營,延長管道的使用壽命,減少腐蝕事故的發生,埋地管道一般都由防腐層加陰極保護組成聯合保護係統,防腐層和陰極保護起著一種互補作用,防腐層完整性有利於陰極保護作用的充分發揮,而防腐層的破損失效,會使保護電流流失,保護離縮短,保護效果降低,甚至失效。按照中GB/T214482017《埋地鋼質管道陰極保護技術規範》第4.4.2條的規定,埋地鋼管陰極保護電位應控製在-0.85~-1.2V之間,超出這個範圍不是造成陽極溶解就是造成陽極剝離CJJ95-2013《城鎮燃氣埋地鋼質管道腐蝕控製技術規程》要求在役管道防腐層應使用管道爬行機器人定期檢測,檢測周期、檢測方法和內容如下:



    1)一般情況下,通過高壓次高壓係統的管道三年進行一次,中壓管道五年進行一次,低壓控製管道八年進行一次。
    2)上述管道係統運行10年後,檢驗周期時間分別為2年、3年和5年。
    3)對於已進行陰極保護的管道,當陰極保護工作電流大於企業正常環保電流的控製範圍,陰極保護電位超過正常開發保護電位的範圍,保護電位分布出現異常時,應檢查管道的防腐層。
    4.管道防腐層的狀況可通過開挖勘察或在檢查孔處進行外觀檢查、附著力檢查和電火花檢查來評價。
    5)管道防腐層發生損傷時,必須不斷進行更換或修補,且應符合我國現行國家發展有關技術標準的相應法律規定。更換或修複的塗料應與原塗料具有良好的相容性,並且不得低於原塗料的性能。

    6)運行中的鋼製管道第一次研究發現腐蝕漏氣點後,應對該管道選點檢查其防腐塗層及腐蝕發展情況,並應針對實測情況可以進行企業製定、維護管理方案,鋼製管道埋設20年,應對其進行分析評估,確定香蕉视频国产繼續學習使用年限,製定目標檢測細胞周期,並應加強教師巡視和泄漏檢查。



    二、管道腐蝕損傷探測技術

    CCTV管道檢測技術CCirutTelevision攝像技術管道內檢測中應用益廣泛。該技術的基本原理:控製係統控製檢測機構在管道內移動,實現對管壁的全程檢測;光學投影頭在管壁上投射出與管道軸線正交的光圈,通過數字CTV進行像;圖像保存在計算機中,借助圖像處理技術可進行缺陷定量分析。本發明流水線檢測條件分析準確性取決於圖像分析軟件的圖像質量和缺陷識別能力,光學投影頭的引入大大提高了檢測精度與自動化程度。



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